技術(shù)優(yōu)勢：

隨著自動駕駛應(yīng)用技術(shù)的成熟和小型化，無人機(jī)的民用應(yīng)用已明顯在不斷增加。無人機(jī)目前可以用來進(jìn)行空中地球物理測量，特別是航磁調(diào)查，映射地球磁場的空間變化，可以進(jìn)一步了解正在探索礦產(chǎn)潛力區(qū)域的地質(zhì)情況。

無人機(jī)航磁可以在太危險(xiǎn)，太遙遠(yuǎn)或地面或載人航磁調(diào)查成本昂貴的地區(qū)進(jìn)行磁場測量。無人機(jī)航磁調(diào)查可以在地形和安全標(biāo)準(zhǔn)禁止載人飛機(jī)飛行的環(huán)境中從最佳地形間隙獲取高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。

特征:

龍卷風(fēng)系列-暴風(fēng)雨無人機(jī)航磁的核心是兩個(gè)高靈敏度的無人機(jī)磁力傳感器，靈敏度為0.1pT。該傳感器是基于目前應(yīng)用廣泛的光泵傳感器，具有最高靈敏度。采集的數(shù)據(jù)與GPS提供的時(shí)間和位置信息一同存儲。

光泵磁力儀傳感器應(yīng)用于無人機(jī)可以自主運(yùn)行，但是磁場數(shù)據(jù)必須與無人機(jī)GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)提供的時(shí)間和位置數(shù)據(jù)結(jié)合，來映射磁場空間異常變化的強(qiáng)度。

為了應(yīng)用較高分辨率的磁場測量，消除無人機(jī)帶來的干擾，一些輔助的軟硬件是必需的,這些項(xiàng)目包括：

1.兩個(gè)靈敏度為0.1pT的磁力儀傳感器

2.航磁補(bǔ)償

3.姿態(tài)傳感器

4.數(shù)據(jù)采集單元

這款飛機(jī)是定制版本，由UA研發(fā)的，無人機(jī)已裝有翼梢用來安裝磁力傳感器，并對飛控系統(tǒng)做了改裝，最大起飛重量可達(dá)25KG。相比較其他無人機(jī)，提供極好的有效載荷，擴(kuò)展范圍，更重要的是這款無人機(jī)的磁干擾最小。

這款無人機(jī)有適應(yīng)極端天氣的能力，在風(fēng)中可達(dá)80千米/小時(shí)。并且機(jī)載系統(tǒng)可以勝任惡劣天氣。

技術(shù)參數(shù)：

無人機(jī)：

1.速度：70 km/hr (巡航)

             160 km/hr (最大)

             50 km/hr (最小)

             搭載測量系統(tǒng)以巡航速度可飛行1.5小時(shí)。

2.翼展（傳感器間隔）3.2米

3.自動駕駛儀，標(biāo)準(zhǔn)控制范圍為13公里，可升級。

磁力儀系統(tǒng)：

靈敏度：0.00001 nT @ 1 nT

測量范圍：15000到120000nT

梯度容差：50000nT/m

采樣率：最高20 HZ/S

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